Список разделов Flyback.org.ru » А вам слабо? (Самые странные девайсы и безбашенные идеи) » УЗ радар
Тему сейчас просматривают - зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегестрированные - Нет
Ответить с цитатой

Pablo Escobar
 


в постановке задачи нужно учесть какое угловое разрешение необходимо и от этого уже будет зависеть частота УЗ диаграмма излучателя и угол качания по горизонту и азимуту -а это еще нужно очень жестко синхронизировать с генератором импульсов с разверткой -придется наверное применять угломерные энкодеры с ЦАП-АЦП -ВОБЩЕМ ТРУБА

Добавлено: Tue Jun 14, 2011 11:17 pm
Ответить с цитатой

AlexDark
CyberGoth


Имхо, с компом задача решается просто - по сути нужен вращающийся дальномер. Вращаем шаговым двигателем - избавляемся от энкодеров, на компе же в проге откладываем измеренные значения дальности.
Хотя смысл такого девайса мне не понятен. Я как-то делал похожий, только на ИК - лазер и фотодиод, но там был по сути 12-направленный дальномер - чтобы ничего в зону движения одной штуки не попадало. Дальность около 5м была.

Добавлено: Tue Jun 14, 2011 11:23 pm
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


если использовать шаговый двигатель, то как узнать, где в момент старта находится излучатель? Опять надо будет усложнять конструкцию.

Добавлено: Wed Jun 15, 2011 9:11 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Херня это все и мелочи. Вы обсуждаете не то что нужно, ибо отслеживание позиции локатора не является сколь нить значимой проблемой. Например, шаговик + свето/фотодиод. На оси вала метка. При старте локатор вращается вхолостую до нахождения метки, после чего уже знает позицию и остальное считается шагами.
Кстати, не будет ли прерывистое движение шаговика вносить помехи в приемник радара ? И вообще что лучше: непрерывное вращение или дискретное ?

Вариант использовать готовую платформу на каком нить AVR|ARM|STM с дисплеем на борту, или же готовый кпк, впринципе неплох. Вот только в случае готовой отдельной платформы дополнительные затраты + затраты времени на ожидание посылки никак не радуют. Во втором случае связать по блютуз/вафле(как ? как заюзать USB синезуб в своей конструкции, пох даже с переделкой самого синезуба, объявив его сервером?). Написать под андроид приложение, которое будет по синезубу коннектится к девайсу и хряпать с него инфу.

Как вариант идеи быстрого получения картинки: использовать статические микрофоны по кругу, крутится только излучатель, на каждый шаг(угол поворота) излучает уникальный сигнал, например по частоте. Каждый сигнал жоско привязан только к своему углу поворота. Итак, излучатель быстро вращается, изливая какафонию звуков, приемник принимает первый попавшийся сигнал, определяет какому углу тот соответствует, и выдает инфу по дальности (время приема - время излучения) и по амплитуде сигнала.
Явные недостатки:
* при метках по частоте: при движении объекта из-за эффекта доплера частота сместится и будет неправильно определена позиция объекта
** под вопросом вариант разделения всей какафонии на отдельно излучимые сигналы для дальнейшего сопоставления

Отсюда задачи:
* выбрать наиболее удобный способ меток сигнала
* научиться чотко и быстро выделять из какафонии звуков отдельно излучимые ранее сигналы

Добавлено: Wed Jun 15, 2011 9:23 am
Ответить с цитатой

AlexDark
CyberGoth


neon писал(а):
если использовать шаговый двигатель, то как узнать, где в момент старта находится излучатель?
Съюстировать его так, чтобы старт излучателя всегда начинался с одной и той же точки.
SpiderXT писал(а):
не будет ли прерывистое движение шаговика вносить помехи в приемник радара
Даем импульс, мотор повернулся, снимаем ток - и никаких помех.

Добавлено: Wed Jun 15, 2011 10:12 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


AlexDark писал(а):
Съюстировать его так, чтобы старт излучателя всегда начинался с одной и той же точки.

можно, но никто не застрахован в данном случае от "проскальзывания" и надо по уму делать калибровку через некоторое время.

Добавлено: Wed Jun 15, 2011 3:15 pm
Ответить с цитатой

Евгений Светницкий
 


SpiderXT писал(а):
ариант использовать готовую платформу на каком нить AVR|ARM|STM с дисплеем на борту, или же готовый кпк, впринципе неплох. Вот только в случае готовой отдельной платформы дополнительные затраты + затраты времени на ожидание посылки никак не радуют.

Ты правда думаеш, что запустишь тот дисплей на фотке быстрее чем за 2 недели ? Затраты времени на это тоже учти, проще купить готовый модуль уз дальномера за 800р, и кпк допустим. Хорошо если через несколько недель сможешь написать пргграмму на кпк, приладить туда шаговик с микроконтроллером и дальномером, и сделать механику. И получить результ на экране уже. Несколько это от 1 до бесконечности недель, по 8 часов рабочего времени. Ну допустим за недели 2 я бы может смог это все осилить, крутим шаговик, снимаем данные с дальномера и по рс232 шлем в кпк. Там из них строим картинку. Но вот так когда дальномера нет готового это все немного осложнит ...

Добавлено: Wed Jun 15, 2011 3:32 pm
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


если действительно сделать быстро и с малыми затратами, то можно взять за основу BOSCH DUS 20 PLUS - ULTRASONIC RANGEFINDER. Он измеряет расстояние от 0,6 до 20,0 м при точности ± 0,5% + лазерный целеуказатель + вывод информации на дисплей. Этот прибор стоит в районе 1-2 т.р., что при цене 600-800 р. за голый модуль дальномера просто подарок. Возможно необходимо будет доработать сам излучатель, но всё равно гораздо проще, чем с 0 начинать.

Добавлено: Fri Jun 17, 2011 10:26 am
Ответить с цитатой

Torvald
 


http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=45605 - простецкий радар. Игрушка конечно, но прикольно.



Добавлено: Tue Jun 21, 2011 5:47 pm
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Ухты, прикольна )))
Пока жду прибытия платформы с миниОС для экспериментов, а также уз сонаров

Добавлено: Tue Jun 21, 2011 8:13 pm
Ответить с цитатой

GluckMaker
 


AlexDark писал(а):
Я как-то делал похожий, только на ИК - лазер и фотодиод, но там был по сути 12-направленный дальномер
А на каком принципе - задержка/фаза или тригонометрия?

Добавлено: Wed Jun 22, 2011 12:38 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


если на базе ИК, то есть готовые малогабаритные модули. Они на небольшое расстояние, в пределах нескольких десятков см, но их переделывают. Ставят лазер и дальность измерения уже составляет несколько метров. Точность достаточно высокая.

Добавлено: Wed Jun 22, 2011 12:55 am
Ответить с цитатой

Vcoder
Магистр


Неон, а можно про модули поподробнее? Как называются, где искать...

Добавлено: Wed Jun 22, 2011 7:44 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


Vcoder писал(а):
новое
Неон, а можно про модули поподробнее? Как называются, где искать...


можно. Вот каталог http://sharp-world.com/products/device/lineup/s.../opto201101_e.pdf

в разделе Distance Measuring Sensors есть с цифровым и аналоговом выходом. Они основаны на угле отраженного ИК-излучения. Наиболее интересные аналоговые с диапазоном измерения от 10 до 150 см. По данным датчикам много информации в интернете, в том числе как их приспособить к микроконтроллерам и т.д. Цены сильно разнятся на них в России.

встроенный ИК-светодиод 850 ± 70 нм отключают, а рядом с ним ставят ИК-лазер на 850 нм. Я так понимаю можно лазер и от привода CD-ROM поставить, там как раз 780 нм.

точность и скорость построения будут гораздо выше, чем с случае с применением УЗ-датчиков.


Последний раз редактировалось: neon (Wed Jun 22, 2011 10:51 am), всего редактировалось 1 раз
Добавлено: Wed Jun 22, 2011 8:54 am
Ответить с цитатой

AlexDark
CyberGoth


GluckMaker писал(а):
А на каком принципе
Все было много примитивнее - просто по интенсивности отраженного сигнала)

Добавлено: Wed Jun 22, 2011 10:35 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Вобщем, заимел вот такую платформу(см.влож-е)
Сейчас на нее залил какую то модифицированную miniOS (на основе линукса).

Процессор - Ingenic JZ4725B 360Mhz [url="даташит"]http://vogeeky.co.cc/file/Jz4725B_ds.pdf?attredirects=0[/url]
SDRAM - Qimonda-Hynix 32MB 256-MBit
ROM - Samsung 1024MB 3.3V NAND Flash
LCD - GiantPlus GP unknown

Вот схема сего чуда[url]
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explo...redirects=0[/url]

х.з. Как писать и на чом софт под эту ось ? Или нах ось, как и на чом прошивку под такой проц написать ?


Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 8:08 am), всего редактировалось 2 раз(а)
Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:03 am
xz0032-marked.jpg (28.49 Кб)

IMG_8695.JPG (62.78 Кб)

Ответить с цитатой

sifun
 


Нах всё это, ты же всёравно не затащишь.

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:05 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Offtopic:
Сифун, Давай без твоего "оптимизма"

По сути все что от нее надобна, отображать вращающуюся по кругу линию, и выводя на нее инфу с 3х пинов, с ADC и цифровых. Или даже просто с 1 цифрового, принимая по уарту, а всю инфу о сигнале будет обрабатывать простенькая програмка на пике или авр-е



Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 8:18 am), всего редактировалось 1 раз
Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:12 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


SpiderXT писал(а):
х.з. Как писать и на чом софт под эту ось ? Или нах ось, как и на чом прошивку под такой проц написать ?

данный медиаплеер шёл с одним номером журнала "Vogue". Пройденный этап Smile См. http://habrahabr.ru/blogs/DIY/108917/ и др. смежные темы. Есть еще несколько ресурсов в интернете по данному медиаплееру, где успешно эксперименты над ним ставят.

Предварительно доведи его до ума, распаяв недостающие элементы и всё, дальше только с ПО заморачивайся.

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:17 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


neon, запаял флэшку и второй канал усилителя(хотя нах они там по сути для моих то целей). Остальное все есть, кроме резюков/капов на втором (O.o нах? ) USB порту.

Кстати, по ссылке неоступно видео

P.S. Мой шел в плейбое смех

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 8:20 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


внизу видео ссылка о том, что его перезалили http://vimeo.com/17418595

дополнительно сделай кнопку питания.

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 10:59 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Offtopic:
Блять, ну и что это за хуйня ебаная ? йобаный стыд О каком еще взломе идет речь? Или закинуть свою видяху уже считается взломом? Я же говорю, залил другую операционку в него, дабы было меню со всякой хуйней, типа игр, музыки, видео, и прочего говна. Припаял флэшку к процу, дабы фильмаков накидывать. Распаял второй недостающий канал усилителя. Но мне это по сути нахуй не нужно.
Мне нужно запускать свой софт на нем, либо под miniOS эту как то писать, либо чисто прошивкой реализовать


Последний раз редактировалось: SpiderXT (Mon Jul 04, 2011 11:41 am), всего редактировалось 1 раз
Добавлено: Mon Jul 04, 2011 11:39 am
Ответить с цитатой

neon
ПИЗДАБОЛ


смотри по поиску, видел реализации на своей прошивке.

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 11:40 am
Ответить с цитатой

SpiderXT
 


Ну смотрю единственное (из своей ОС) что пока есть - это запустили линукс на нем, консольный, с возможностью USB Ethernet. Но вот пока остается под вопросом, можно ли что то там графическое запустить ? Да и как, не имея клавиатуры(консоль же, ёпта). Впрочем, пожалуй сегодня озадачусь сим вопросом, кк домой приду. Заселю туда пингвина

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 12:07 pm
Ответить с цитатой

qic
 


Графического? Так же VNC заводили.

Добавлено: Mon Jul 04, 2011 12:13 pm
Список разделов Flyback.org.ru » А вам слабо? (Самые странные девайсы и безбашенные идеи) » УЗ радар
На страницу Пред.  1, 2, 3  След.     Просмотр темы целиком



Лицензионное соглашение

(c)Flyback.org.ru
Российское общество любителей высоких напряжений.
Использование материалов с данного сайта и форума возможно только с разрешения администрации.