Возникла такая задачка: надо мерять расстояние до неподвижной цели (единицы-первые десятки метров), желательно поточнее (миллиметры), и транслировать измеренное значение расстояния в контроллер. Мерять надо днем (то есть, паразитная засветка присутствует). Отражающие свойства поверхности цели - средне-паршивые, -темные оттенки. Есть ли какие-нибудь стандартные ширпотребные дальномеры с достаточной чувствительностью и с интерфейсом, откуда можно забрать результаты _сразу после измерения_, и куда можно подать команды на измерение? Китайские дальномеры (которые на лазерных диодах) работают на каком принципе? Импульсы, или синусоидальная модуляция с фазометрией, или чего еще более злобное? Оптические схемы их где-нибудь можно найти (без покупки и раскурочивания изделия)? Это я к тому, - какие геморы встретятся при теоретически возможной (как крайний случай) разработке своего девайса? Добавлено: Tue Mar 15, 2011 1:27 am |
Слегка прощупывал этот вопрос. Суть в том, что лазерный луч модулируется с некоторой частотой (мегагерцы наверно). Принятый отражённый сигнал чуть запаздывает по времени - следовательно, отстаёт по фазе. Вот эту разность фаз и замеряем. Например, можно крутить частоту, пока разность фаз не станет пи (или 2 пи). Тут уже несложно посчитать время, а следовательно и расстояние до цели. Из схемотехнических нюансов - нужен сверхбыстрый pin фотодиод с низкоомным резистором в смещении и гигагерцовый ОУ (каковые применяются в оптических ресиверах/трансиверах) для усиления сигнала. Добавлено: Tue Mar 15, 2011 9:00 am |
Ясно, спасибо за некоторое прояснение) Мне раньше не приходилось сталкиваться с ними напрямую, отсюда и неясности. Добавлено: Tue Mar 15, 2011 10:17 am |
http://www.polyus-systema.ru/page.php-36.htm http://www.vectronix.ru/page.php?27 оно? Добавлено: Tue Mar 15, 2011 11:20 am |
DRV, благодарю, интересная информация. Добавлено: Tue Mar 15, 2011 6:27 pm |
За 1 наносекунду(период 1 гигагерц) свет проходит 30 сантиметров. Добавлено: Tue Mar 15, 2011 8:53 pm |
А фокусировать приемник на зайчике от лазера? Это ж с оптикой возня, да и сигнал/шум какой получится? Добавлено: Wed Mar 16, 2011 3:59 pm |
Сигнал/шум нормальный получится. Лазер по природе когерентный, так что на приемник через фильтр и экран придет отраженный сигнал на порядки выше по уровню чем засветка. Кроме того сигнал импульсный и легко фильтруется от шумов. Добавлено: Wed Mar 16, 2011 7:54 pm |
Это еще надо нарыть подходящий лазер, объект фотоприемника и фильтр. А потом станину под это фрезеровать, юстировать. Бррр... Добавлено: Thu Mar 17, 2011 12:12 pm |
Добавлено: Thu Mar 17, 2011 2:28 pm |
Добавлено: Thu Mar 17, 2011 4:28 pm |
да вы пишите, пишите побольше, а то может я прочту и увижу, где мне свои полуторагигагерцовые ОУшечки трехканальные заюзать По теме - есть такая штука в некоторых ФА полароид - дальномер. может он и подойдет? Добавлено: Fri Mar 18, 2011 12:10 am |
Лицензионное соглашение (c)Flyback.org.ru Российское общество любителей высоких напряжений. Использование материалов с данного сайта и форума возможно только с разрешения администрации. |