Доброго времени, уважаемые! Научно-технический прогресс на бытовом уровне за первые два десятилетия двадцать первого века скакнул на головокружительную высоту. Прошли времена когда КР1878ВЕ1, PIC16F84A казались чем-то удивительным и даже ATMega328P уже кажется безнадёжно устаревшей безделушкой. Предлагаю в этой теме обсуждать конструкции полумостовых преобразователей, предназначенных под микропроцессорное управление, с помощью микроконтроллеров различных систем, начиная от ангстремовского КР1878ВЕ1 и микрочиповскими PIC12/PIC16 и заканчивая миландровскими К1986ВЕ92FI и ST-шными STM8/STM32. Вот практическая конструкция полумоста, которая многократно проверена на практике в составе различных макетов / конструкций различных электроприводов, как асинхронными двигателями, так и шаговыми. Диапазон питания в зависимости от применяемых транзисторов от =24В до =310В. Основой является полумостовой драйвер IR2104S, но его более чем скромная защитная пауза в 600нс вынуждает всеми неправдами сокращать времянки переключения ключей. Простое уменьшение затворных резисторов вплоть до 6,8Ом не даёт достаточного эффекта, т.к во-первых, внутреннее сопротивление самого драйвера IR2104S в разы выше, во-вторых, есть риск тиристорного защёлкивания внутренней структуры со сгоранием драйвера. Самой эффективной схемой безусловно является комплементарный эмиттерный повторитель, но он требует дополнительной линии питания. Учитывая как правило, индуктивную нагрузку, то более критичными являются именно времянки отключения ключей. Поэтому неким компромиссом является широко зарекомендовавший в сварочных инверторах драйвер на основе pnp-транзистора с диодом. Включение транзистора идёт с обычным фронтом, зато его закрывание идёт в разы быстрее. Схема полумоста на IR2104S + 2xКП723А/IRFZ44: 
Питание полумоста =36В, но при повышении напряжении питания IR2104S до =15В такой драйвер вполне раскачивал БТИЗ-транзисторы IRGB4630D, правда на грани фола и при токе нагрузки порядка 7-8А. Затворный резистор, последовательный резистор бутстрепного диода и керамика 1206, остальные резюки 0805. Для полумоста на IRGB4630D сопротивление бутстрепного резистора следует увеличить до 10Ом, а сам бутстрепный диод заменить на S1M. Напоследок осциллограмма с затвора нижнего транзистора: 
Время нарастания напряжения на затворе порядка 500нс, полка Миллера при этом около 150нс, но время закрывания уменьшилось до 150нс. В итоге, после 150нс времени спада даже с учётом 400нс минимального по даташиту мёртвого времени остаётся порядка 200-250нс времени в запасе перед началом открывания другого канала. Почему именно IR2104S? Во-первых, этот драйвер управляется одним логическим уровнем 3,3/5В, во-вторых, имеется аварийный вход отключения для построения триггерных защит от токов перегрузки/короткого замыкания, в третьих, в отличии от IR2184 указанная микросхема более доступна. Добавлено: Fri Nov 10, 2023 7:16 am
|
